Diosa del hogar y de su fuego (Vesta en la traslación romana) y símbolo de la casa, era hija de Cronos (Saturno) y de Rea (ambos hijos del cielo -Urano- y de la tierra -Gaia-). 

Hestia, hermana mayor de Zeus (Júpiter), permaneció virgen, como Atenea y Artemisa, a pesar de los acosos de Poseidón (Neptuno) y Apolo, a los que rechazó.

Abandonó su sitial en el Olimpo para que fuera ocupado por Dionisios (Baco) porque decidió pasar la vida entre los mortales.

Tuvo más importancia como diosa en su versión romana -como Vesta-, con sus templos circulares en los que se guardaba la llama sagrada y perpetua, servidos por sacerdortisas vírgenes conocidas como "vestales".

Era la diosa amable, protectora de los huérfanos y de los niños perdidos.

El asno era el animal consagrado a la diosa ya que, tras un banquete al que asistieron los dioses, cuando Hestia, adormilada, estaba a punto de ser violada por el borracho Príapo, el rebuzno de un asno la puso en guardia y sus gritos hicieron huir a aquél.